以平安文化与电脑机械交织的异世界·电祇平安京为舞台的异世界战斗动作作品。因意外事故而转移到电祇平安京的叛逆高中生·业平猛，在遇到多次出现在梦中的神秘少女·月宫后，却被名为怨人的怪物夺去了生命。然而下一刻，猛再次在电祇平安京醒来。意识到自己进行了时间跳跃的猛，猛为了抵抗月宫死亡的未来，决定向安倍晴明学习阴阳术，作为阴阳师而战。
在这个世界上有一群人，他们身体上刻有文字“印”，并可以通过念力将“印”转化为超能力施放出来，这种能力被称为言能，而这群人被称为言能师。唯一能够教授这种能力知识的地方，是有着悠久历史，继承了远古文明的万象学城。每一年万象学城都会举办考试，招收有潜力的言能师进入学城学习，并将他们组建成维护世界和平的警卫力量——千从狩。我们的主人公千从虽是个有印无能的哑炮，却也梦想着成为最强的千从狩，并为此进入学城求学，开启了他的不灭人生。
本作讲述从盖塔机器人主角龙马的兒子托马登上盖塔机器人ARC的故事！
“发射一枚导弹需要花费多少？”“战斗人员的制服干洗费用是多少？”以现实的主题为观点，至今未闻的“经济上正确的”机器人英雄故事。 年轻的技术人员冲野铁郎，带着自己开发的新型机器人BULLBUSTER，被派往害兽驱除公司波止工业。 与由田岛担任社长的波止对峙的是被名为“巨兽”的神秘生物！ 此外，作为一个总是缺钱的小公司，波止总是受到经济问题的影响…… 机器人的燃料费、驾驶员的人工费，甚至一颗子弹的浪费都是不可接受的。 在消灭巨兽的“理想”和成本的“现实”的夹缝中，波止的未来会是怎样？
