小爱和小优的父母——早川夫妇，是研究异界的博士。在某天早川夫妇俩去了异界后就再没有回来了。于是，久等父母未归的小爱、小优就乘上通往异界的地铁，往异界进发去了……在地铁上遇到的理沙，知道小爱和小优去异界是为了寻找他们的父母。决定与他们一同出发，保护他们俩……黑色的风，神秘的男子，手中的魔枪，是破坏世界的武器还是……白色的云，仍是谜样的男子，手中的剑，是敌人还是……可怕的伯爵和他的手下——四将士，究竟还有多少的阴谋？欧美加——这强大的力量，它四处散落的碎片最后会怎样呢？混沌——最后真的会吞食所有的一切吗？我是法菲德，异界的导航者。而这里将要开始的是最终幻想——无限！
梅莉达（楠木灯 配音）出生于大名鼎鼎的豪门“圣骑士”家族，每一位拥有圣骑士血统的亲眷们都能够使用非常强大的能力。可是，这样的能力在梅莉达的身上却全无踪迹，梅莉达因为被怀疑血统并不纯正而遭到了流放，可即便如此，勤劳坚韧的梅莉达还是对每日的修行毫不松懈，坚信自己总有一天能够爆发出令旁人震惊的力量。 库法（小野友树 配音）被排遣到梅莉达的身边成为了她的家庭教师，实际上，库法的真实身份是隶属于白夜骑兵团的杀手。上级命令库法接近梅莉达，一旦确认她确实无法使用能力后，即将她暗杀。然而，梅莉达的乐观和坚持渐渐打动了库法。
本剧的世界设定是普通人类和拟人化的动物共同生活在一起，除了外形，这些动物跟人类没什么不同。马男波杰克（威尔·阿奈特 Will Arnett 配音）是一匹中年过气明星马，他年轻时主演的电视剧《胡闹的小马》风靡一时，而今他已是无人问津的过气明星，与陶德（亚伦·保尔 Aaron Paul 配音）一同生活在LA的一所别墅里。为了重整旗鼓，波杰克在经纪人兼前女友卡罗琳公主（艾米·塞德丽丝 Amy Sedaris 配音）催促下出版一部自传。这部由戴安（爱丽森·布里 Alison Brie 配音）代笔的自传一经问世就大受欢迎，波杰克因此重回观众视野，还得以饰演一部热门电影的男主角。浑浑噩噩多年的波杰克，能否适应新生活？
