司马玉龙自中兴复国之后，因念念不忘失踪的太后，化名为楚天佑，在忠义侯赵羽和红颜知己珊珊以及精通医术，为人善良逗趣的丁五味的陪同下，一路边找寻太后，边铲除前朝余孽及贪官污吏，平复了许多人世间的泣血奇冤，深得百姓爱戴。
　　共四个单元：
　　1、《血麒麟》：天佑等人来到平乐镇，巧遇首富孟元德娶媳，新娘逃婚，员外被杀。孟府一尊玉麒麟与太后送给国舅的相同，他们暗中调查，揭开了一个隐藏二十年的秘密。天佑找到舅舅，却是案中重犯，天佑无法判决，舅舅自杀谢罪。 　　2、《攀桂梦断》：贾母状告县令儿子贾富贵，而贾乃天佑堂郡主之夫，天佑等人卷入劫官盐、杀人命的迷案之中，贾欲害天佑，后被皇叔福王爷所救。 　　3、《无童镇》：梧桐镇外竖碑“无童镇”，该镇孩童都会染上一种怪病，且无法治愈。天佑等冒险破除迷信，最终铲除一帮人贩子，让小镇又充满了童言笑语。 　　4、《断臂观音》：乐平县雕刻大赛。决赛入围者于孟仲家惨遭火灾，心兰救夫失去一臂，却让孟仲顿悟观音的慈悲爱心，以心兰为原型创作出断臂观音之像，赢得雕刻大赛。

　　2012年夏季 TBS 日剧
　　幼い頃、白バイでマラソンの伴走をする警察官だった父の姿を見て育った志村徹平（藤ヶ谷太輔）は、“マラソンランナー”になる事が夢だった。しかし、父親の失職・失踪と自身のケガをきっかけに、自堕落な生活の一途をたどり、地元では名の知れた不良になってしまう。
　　そんな徹平が幼馴染の雄一の強い誘いも影響して、高校卒業後、なんと警察官になる道を選ぶ。奇跡的に採用試験に合格した徹平はこの夏、警察学校に入校することに。
　　ところが、徹平は入校初日からいきなり寝坊して遅刻してしまう。なんとか自分が籍を置くSクラスへと向かうが、その場所は何故か屋上隅のプレハブ小屋。教室には生徒が8人おり、その中には裕福な家庭で育ち、真面目でいかにも徹平とは真逆な性格の立花団司（北山宏光）や、公務員になるのが一番堅実だという理由だけで警察官の道を選んだ桃江比呂（剛力彩芽）、そして幼馴染の雄一もいた。
　　徹平が着席するとすぐに担当教官の桜庭直樹と助教の竜崎美咲が姿を現すが、徹平は美咲から名前を呼ばれたかと思うと皆の前でいきなり強烈なビンタを喰らい、遅刻を叱責される！　美人ながら鬼のように怖い美咲の態度に早くも恐れおののく徹平たち。Sクラスの面々は初日から美咲に一日中校内の草むしりを命じられるが、それはまだ美咲の容赦ない指導の序の口に過ぎなかった！
　　入校以来、来る日も来る日も美咲から校内の掃除ばかりを命じられるSクラス。徹平はそんな美咲の指導についに不満を爆発させるが、美咲から実は徹平らSクラスが本当は合格基準を満たしていない“補欠”採用の人間が集められた“補欠クラス”だということを突き付けられ愕然となる。
　　かくして補欠のSクラス＝“桜庭教場”に集められた徹平たち出来損ないの過酷な全寮制警察学校の生活が始まる！